普及型壳式小腿假肢由接受腔（接受腔与腿管合为一体）、静踝橡胶假脚、膝上环带等主要部分组成。其制作工艺简便、结实耐用、维修方便、价格低廉、防水防潮。但普及型壳式小腿假肢由于是以髌韧带承重为主，残肢下端悬空，穿着的舒适性不如骨骼式假肢。
普及型骨骼式假肢与现代假肢结构基本相同，由接受腔、连接组件、假脚、外装饰套等部分组成。骨骼式小腿假肢接受腔为吸着式。骨骼式大腿假肢有吸着式和插入式两种。吸着式的假肢接受腔与残肢多方面接触，压力分布均匀，穿着舒适，外形美观。骨骼式假肢价格偏高，且需要定期进行保养维护。
